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Android sensor 代码框架
阅读量:753 次
发布时间:2019-03-23

本文共 1489 字,大约阅读时间需要 4 分钟。

Android Sensor系统框架设计与实现

随着智能设备的普及,传感器功能在移动应用开发中扮演着越来越重要的角色。本文将详细介绍Android中Sensor系统的实现细节,包括Java层、Sensor HAL层以及具体的SEE层实现。


Java层到Sensor Service

在Android系统中,Sensor Service作为传感器功能的核心框架,通过Java层与Sensor Service进行交互。具体流程如下:

  • SystemSensorManager:由Java层初始化,通过JNI接口调用Native层的nativeCreate函数。
  • Sensor Service实例获取:Native层通过jni函数调用lib中的getInstanceForPackage,以获取sensorservice的客户端。

  • Sensor Service到Sensor HAL

    Sensor HAL的启动与实现

    Sensor HAL(Hardware Abstraction Layer)作为传感器功能的硬件抽象层,负责桥接Java层与具体的硬件实现。其启动流程如下:

  • SensorManager的初始化:通过waitForSensorService方法,确保sensorservice已正确加载。
  • 服务等待与重试机制:如果服务未能及时加载,系统将等待不超过300秒(60*5秒)后返回超时。

  • HAL到具体传感器实现

    与此同时,Sensor HAL的实现涉及多个关键模块:

  • MultiHal模块:通过multiHal.cpp实现多模块传感器支持,管理多个硬件组件。
  • sensors_module_t的定义:定义传感器模块的基本信息,包括标识符、版本号、模块名称等。
  • sensors_hw_module.cpp中的关键实现包括:

    • sensors_open_1函数:负责打开传感器设备,并初始化所需模块。
    • lazy_init_modules函数:延迟初始化模块,优化启动效率。

    SEE HAL的实现

    SEE HAL与通信机制

    SEE(Sparse Sensor Connectivity)作为扩展的传感器通信协议,主要负责跨模块通信。其实现关键点包括:

  • ssc_connection类:管理与SEE的连接,注册事件回调。
  • ssc_qmi_connection:实现QMI( Qualcomm Message Interface)的通信协议,处理 transmitted sensor data。

  • 具体传感器实现

    关键功能模块

  • sensors_hal类:作为传感器HAL的入口,提供统一接口。
  • sensor_factory类:负责传感器工厂的统一管理,支持多种传感器类型注册。
  • ssc_sensor类:实现具体的传感器功能,包括激活、数据提交等操作。

  • 传感器数据处理

    传感器数据的处理流程如下:

  • 通过ssc_sensor实现数据接收与处理。
  • 调用submit_sensor_event函数,将数据上传至HAL层。

  • 注册与配置

    检查驱动状态

    通过sensor_factorysensor_settings对接,确保传感器功能正常运行。状态查询可通过_HALFuncT中的相关函数实现。

    动态注册

    支持动态注册传感器类型,通过register_sensor函数,增加灵活性和扩展性。


    总结

    从Java层到Sensor HAL,再到具体传感器实现,Android的传感器系统通过复杂的硬件与软件协同,实现了高效的数据采集与处理。了解以上框架可以帮助开发者更好地利用传感器功能,提升应用性能。

    转载地址:http://nxkzk.baihongyu.com/

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